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V90伺服控制旋转盘走不准
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gz068909
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楼主
发表于: 80天前
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大佬 们
我用的V90伺服控制一个圆盘 电机和减速器 减速比为5:1 减速器上的小齿轮和圆盘的大齿轮 减速比大概为4.6:1 小齿轮为22个齿 大齿轮为100个齿
伺服参数用的EPOS控制 机械机构参数 齿轮系数设置为N-M= 1:23 负载一圈对应的长度单位360000 这样转动180度左右会多走3-4度的样子
N-M= 1:22 这样转动180度又会少走2度左右
PLC 为S7-1500
各位大佬 们有没有啥经验可以分享一下呀
每天学习一点点
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yerong
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1楼
发表于: 80天前
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伺服电子齿轮比直接配置好
转一圈精确到小数点后3位一点问题都没有
怎么可能差几度
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