wzy139076378
年轻不是你玩的理由,而是你奋斗的资本。
级别: 网络英雄
精华主题: 0
发帖数量: 432 个
工控威望: 11963 点
下载积分: 1934 分
在线时间: 961(小时)
注册时间: 2013-10-31
最后登录: 2024-11-17
查看wzy139076378的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 34天前
请教下大家,恒定线速度收卷要如何控制呢?
我试了通过PID控制,目标速度2米/分钟,但是当速度到达了目标速度,运算结果就为0了,伺服电机就停止了,然后就运算开始了,伺服电机就变成一会动一会不动的了。
大家有做过的吗?这样子控制是如何实现的呢?
三菱PLC、欧姆龙PLC、台达PLC、信捷PLC、各类触摸屏、编程接线调试都可以做。电话(微信)19951564598,我的时间比较自由,期待您的来电咨询。
wzy139076378
年轻不是你玩的理由,而是你奋斗的资本。
级别: 网络英雄
精华主题: 0
发帖数量: 432 个
工控威望: 11963 点
下载积分: 1934 分
在线时间: 961(小时)
注册时间: 2013-10-31
最后登录: 2024-11-17
查看wzy139076378的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 34天前
图片:
用的是信捷XD3的PLC,程序段附上
三菱PLC、欧姆龙PLC、台达PLC、信捷PLC、各类触摸屏、编程接线调试都可以做。电话(微信)19951564598,我的时间比较自由,期待您的来电咨询。
qcb8888
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 230 个
工控威望: 383 点
下载积分: 2078 分
在线时间: 419(小时)
注册时间: 2013-03-10
最后登录: 2024-11-16
查看qcb8888的 主题 / 回贴
2楼  发表于: 34天前
收放速度相同,PID输出值和速度值进行加减
张工学plc
三菱FX3U 信捷XD/XL 台达 西门子1200
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 11 个
工控威望: 111 点
下载积分: 111 分
在线时间: 13(小时)
注册时间: 2024-04-30
最后登录: 2024-11-11
查看张工学plc的 主题 / 回贴
3楼  发表于: 34天前
图片:
我是这样写的
18857713026
赚点辛苦钱不容易啊 诶~~~~ 努力赚钱
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 389 个
工控威望: 483 点
下载积分: 1173 分
在线时间: 186(小时)
注册时间: 2020-11-27
最后登录: 2024-11-16
查看18857713026的 主题 / 回贴
4楼  发表于: 30天前
PID线速度恒定类    一般做涂布复合之类   编程时间不超过一年就要接触到
线速度220M/min  双收双放很稳定  成熟产品  不做评价