wzy139076378
年轻不是你玩的理由，而是你奋斗的资本。
级别: 网络英雄
精华主题: 0
发帖数量: 437 个
工控威望: 11969 点
下载积分: 3117 分
在线时间: 972(小时)
注册时间: 2013-10-31
最后登录: 2024-12-23
查看wzy139076378的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 69天前
全看 | 小 中 大
请教下大家，恒定线速度收卷要如何控制呢？
我试了通过PID控制，目标速度2米/分钟，但是当速度到达了目标速度，运算结果就为0了，伺服电机就停止了，然后就运算开始了，伺服电机就变成一会动一会不动的了。
大家有做过的吗？这样子控制是如何实现的呢？
三菱PLC、欧姆龙PLC、台达PLC、信捷PLC、各类触摸屏、编程接线调试都可以做。电话（微信）19951564598，我的时间比较自由,期待您的来电咨询。
qcb8888
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 230 个
工控威望: 383 点
下载积分: 2078 分
在线时间: 419(小时)
注册时间: 2013-03-10
最后登录: 2024-12-11
查看qcb8888的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 69天前
全看 | 小 中 大
收放速度相同，PID输出值和速度值进行加减