哈0000
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楼主  发表于: 68天前
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是气缸下降同时打开吸嘴吸气   还是下降到物体附近打开吸嘴吸气
libin520
虽然没什么突破和进步，却还是每天在坚持着。
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1楼  发表于: 68天前
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看你要求定位是否高，比如工件在平台处，也是又真空吸着的。
吸嘴要去吸它，吸嘴下降到位，平台关真空，吸嘴开真空，真空达到设置值以上，吸嘴上升。
比如平台处，无真空，对定位要求不高，为了速度，也可以尝试边下降边开真空。
需要高品质音乐资源+QQ群：723680148，音质好的音乐让爱车如音乐海洋。享受美妙音乐带来的超快感。音乐文件资源来聊即送。
leo.xue
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2楼  发表于: 68天前
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都可以，以现场调试效果为准
dmf790101
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3楼  发表于: 68天前
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以现场工艺要求而定
sunzengli
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4楼  发表于: 68天前
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一般是压住产品后打开吸嘴，定位更准确，吸取也更可靠。
zq123666
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5楼  发表于: 57天前
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没装负压感应的话怎么都行，不过通常都是吸嘴接触到产品后再开真空！
想飞的鱼
想飞的鱼
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6楼  发表于: 57天前
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主要是看CT要求,如果要就动作快就提前吸(不影响位置的情况下),如果没有CT要求,一般都是先到位-再吸真空-再取走.