哈0000
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楼主  发表于: 68天前
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是气缸下降同时打开吸嘴吸气   还是下降到物体附近打开吸嘴吸气
libin520
虽然没什么突破和进步，却还是每天在坚持着。
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1楼  发表于: 68天前
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看你要求定位是否高，比如工件在平台处，也是又真空吸着的。
吸嘴要去吸它，吸嘴下降到位，平台关真空，吸嘴开真空，真空达到设置值以上，吸嘴上升。
比如平台处，无真空，对定位要求不高，为了速度，也可以尝试边下降边开真空。
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