引用

引用第2楼2631668835于2024-09-11 10:58发表的  :
没有前后吗

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引用第4楼无言0123于2024-09-11 11:13发表的  :
缓存运动。
1.平台旋转可以取消
2.用X/Y/Z/R，4轴做缓存插补
3.如果平台旋转不取消，则需要X/Y/Z/R1/R2，5轴缓存。5轴缓存插补都是机床了吧？

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引用第7楼fq654424690于2024-09-11 13:29发表的  :
可以用基恩士的KV8000,可以将如图轨迹图的CAD导入，按照相应轨迹运行。你可以咨询基恩士相应技术。

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引用第9楼乌喽牛于2024-09-11 16:04发表的  :
高端啊，感觉这种问题没人能解答你了

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引用第10楼逆风不怂于2024-09-11 16:29发表的  :
难道得提桶跑路了

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引用第11楼乌喽牛于2024-09-11 17:08发表的  :

你这机器没有拖动示教，没有视觉引导，难道手动拿控制器一个点一个点的打点测量吗？
然后把编码器的数值作为参数保存起来，然后plc直线插补吗？

好想也只能像你说的那样了。毕竟在高端的，就需要设计三维软件和机器人系统方面的了。
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