逆风不怂
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楼主  发表于: 2024-09-11 10:49
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图片：
可三轴或四轴，三轴的话就上下加两旋转，四轴就加左右。这轨迹的点怎么写到凸轮表里去？或者装个读这个轨迹的编码器，把读到的编码器值写到凸轮表里。
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1楼  发表于: 2024-09-11 10:50
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产品型号比较多，轨迹的大小也不一样
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2楼  发表于: 2024-09-11 10:59
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有前后啊，没画出来。总共5个轴
引用
引用第2楼2631668835于2024-09-11 10:58发表的  :
没有前后吗
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3楼  发表于: 2024-09-11 16:29
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难道得提桶跑路了
引用
引用第9楼乌喽牛于2024-09-11 16:04发表的  :
高端啊，感觉这种问题没人能解答你了
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4楼  发表于: 2024-09-11 17:15
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走总线+绝对值电机
引用
引用第11楼乌喽牛于2024-09-11 17:08发表的  :

你这机器没有拖动示教，没有视觉引导，难道手动拿控制器一个点一个点的打点测量吗？
然后把编码器的数值作为参数保存起来，然后plc直线插补吗？

好想也只能像你说的那样了。毕竟在高端的，就需要设计三维软件和机器人系统方面的了。
.......
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5楼  发表于: 2024-09-12 09:10
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图片：
外接一个同步编码器轴，把读到值给到上下轴，这样是不是就可以控制上下走轨迹。
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6楼  发表于: 2024-09-13 09:38
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设备在行业里来说叫移印机，简单说一下整机的动作。总共5个轴，前后、上下、左右、两旋转轴。前后+左右先退到图案上方位置，上下下降到图案表面然后旋转+左右走直线插补，取完图案，上下上升，前后+左右移到产品上方，然后就是下降下来走产品曲线把取到的图案复印到产品上。