逆风不怂
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 81 个
工控威望: 154 点
下载积分: 806 分
在线时间: 126(小时)
注册时间: 2018-10-21
最后登录: 2024-09-19
查看逆风不怂的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 9天前
全看 | 小 中 大
图片：
可三轴或四轴，三轴的话就上下加两旋转，四轴就加左右。这轨迹的点怎么写到凸轮表里去？或者装个读这个轨迹的编码器，把读到的编码器值写到凸轮表里。
逆风不怂
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 81 个
工控威望: 154 点
下载积分: 806 分
在线时间: 126(小时)
注册时间: 2018-10-21
最后登录: 2024-09-19
查看逆风不怂的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 9天前
全看 | 小 中 大
产品型号比较多，轨迹的大小也不一样
逆风不怂
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 81 个
工控威望: 154 点
下载积分: 806 分
在线时间: 126(小时)
注册时间: 2018-10-21
最后登录: 2024-09-19
查看逆风不怂的 主题 / 回贴
2楼  发表于: 9天前
全看 | 小 中 大
有前后啊，没画出来。总共5个轴
引用
引用第2楼2631668835于2024-09-11 10:58发表的  :
没有前后吗
逆风不怂
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 81 个
工控威望: 154 点
下载积分: 806 分
在线时间: 126(小时)
注册时间: 2018-10-21
最后登录: 2024-09-19
查看逆风不怂的 主题 / 回贴
3楼  发表于: 9天前
全看 | 小 中 大
难道得提桶跑路了
引用
引用第9楼乌喽牛于2024-09-11 16:04发表的  :
高端啊，感觉这种问题没人能解答你了
逆风不怂
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 81 个
工控威望: 154 点
下载积分: 806 分
在线时间: 126(小时)
注册时间: 2018-10-21
最后登录: 2024-09-19
查看逆风不怂的 主题 / 回贴
4楼  发表于: 9天前
全看 | 小 中 大
走总线+绝对值电机
引用
引用第11楼乌喽牛于2024-09-11 17:08发表的  :

你这机器没有拖动示教，没有视觉引导，难道手动拿控制器一个点一个点的打点测量吗？
然后把编码器的数值作为参数保存起来，然后plc直线插补吗？

好想也只能像你说的那样了。毕竟在高端的，就需要设计三维软件和机器人系统方面的了。
.......
逆风不怂
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 81 个
工控威望: 154 点
下载积分: 806 分
在线时间: 126(小时)
注册时间: 2018-10-21
最后登录: 2024-09-19
查看逆风不怂的 主题 / 回贴
5楼  发表于: 8天前
全看 | 小 中 大
图片：
外接一个同步编码器轴，把读到值给到上下轴，这样是不是就可以控制上下走轨迹。
逆风不怂
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 81 个
工控威望: 154 点
下载积分: 806 分
在线时间: 126(小时)
注册时间: 2018-10-21
最后登录: 2024-09-19
查看逆风不怂的 主题 / 回贴
6楼  发表于: 7天前
全看 | 小 中 大
设备在行业里来说叫移印机，简单说一下整机的动作。总共5个轴，前后、上下、左右、两旋转轴。前后+左右先退到图案上方位置，上下下降到图案表面然后旋转+左右走直线插补，取完图案，上下上升，前后+左右移到产品上方，然后就是下降下来走产品曲线把取到的图案复印到产品上。