比如5个工位      0上料位    1-3加工位   4下料位
第1次   0拿到1加工
第2次   1加工完    拿1到2工位   然后0拿到1
第3次   2加工完    拿2到3工位   然后1拿到2   0拿到1
以此类推
想法从4工位开始判断往前推这种是有序排列   还有一种无需的没思路就是不按从0到4排列加工   可能是    0   2   1   3   4或  0   1   3   2   4

优先级4 3 2 1 0，后面工位的料不拿掉，你怎么去上料？

你的想法很不错，下次不要想了

会想坏脑的，往简单方向去想。

实际上就是一个简单问题，某些人把它想复杂了，做复杂了，

一台机器人搬运？转盘不好吗？

引用

引用楼主菜鸟0001于2024-08-13 13:30发表的 多工位思路  有序和无须 :
比如5个工位      0上料位    1-3加工位   4下料位
第1次   0拿到1加工
第2次   1加工完    拿1到2工位   然后0拿到1
第3次   2加工完    拿2到3工位   然后1拿到2   0拿到1
以此类推
.......

可以啊， 在0位的时候， 加载一个路径配方，按配方路径。

明明就是一个顺序取放的问题，最后写出来了个无规律取放有意思吗     

可以 自己多加几个判断就行

很多工装设备，带分割器转盘的不就是这样的吗？不明白的是为啥会出现无顺序的？无顺序对程序来说还好，只要机构设计可以做到各种切换

一条指令的事，想得太复杂

是不是把工位和工序给弄混了？1~3是顺序执行还是平行的？完全无序的搞法，你实际生产现场怎么管理？

完全无序的也不是不能做，给工件加追溯就行了，过程信息和工件一一绑定，有序工艺严格按照工艺路径（路径可以是动态的）来，无序工艺可以用填格子的方式，在质量控制工位检查过程信息就行了。

至于工件怎么传送，办法就更多了，最短路径调度，工位负载平衡调度，都是根据实际情况用不同的调度算法

这不是单个PLC或者说单个工位要考虑的问题，这是工艺设计的时候就要考虑好的问题。