比如5个工位      0上料位    1-3加工位   4下料位
第1次   0拿到1加工
第2次   1加工完    拿1到2工位   然后0拿到1
第3次   2加工完    拿2到3工位   然后1拿到2   0拿到1
以此类推
想法从4工位开始判断往前推这种是有序排列   还有一种无需的没思路就是不按从0到4排列加工   可能是    0   2   1   3   4或  0   1   3   2   4

是不是把工位和工序给弄混了？1~3是顺序执行还是平行的？完全无序的搞法，你实际生产现场怎么管理？

完全无序的也不是不能做，给工件加追溯就行了，过程信息和工件一一绑定，有序工艺严格按照工艺路径（路径可以是动态的）来，无序工艺可以用填格子的方式，在质量控制工位检查过程信息就行了。

至于工件怎么传送，办法就更多了，最短路径调度，工位负载平衡调度，都是根据实际情况用不同的调度算法

这不是单个PLC或者说单个工位要考虑的问题，这是工艺设计的时候就要考虑好的问题。