为何以上这个程序获取的脉冲数是从负数开始的，是哪出了问题。
总脉冲数是6000，D40显示的数据最高也没有达到6000，加上前面的负数应该有6000。
感谢！！

回完原点后，清一下0

引用

引用第1楼jinle520于2024-07-20 09:48发表的  :
回完原点后，清一下0

有写清零，没起到作用，启动、结束都有进行清零，不知道是不是写法不对，还是每次反转结束都要写个回原位，再进行清零。

回零前应该是负。脉冲负数，位置反向走的更多。停止显示，如-500

引用

引用第3楼gkatydid于2024-07-20 11:01发表的  :
回零前应该是负。脉冲负数，位置反向走的更多。停止显示，如-500

感谢帮助！是这个问题，反转用的定时器导致的。

引用

引用第4楼jony7788于2024-07-20 17:31发表的  :


感谢帮助！是这个问题，反转用的定时器导致的。

清零不应该用高速计数器清零吗？，三菱5u是这样的。