jony7788
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楼主  发表于: 2024-07-20 09:14
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为何以上这个程序获取的脉冲数是从负数开始的，是哪出了问题。
总脉冲数是6000，D40显示的数据最高也没有达到6000，加上前面的负数应该有6000。
感谢！！
[ 此帖被jony7788在2024-07-20 17:32重新编辑 ]
jony7788
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1楼  发表于: 2024-07-20 10:28
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引用
引用第1楼jinle520于2024-07-20 09:48发表的  :
回完原点后，清一下0


有写清零，没起到作用，启动、结束都有进行清零，不知道是不是写法不对，还是每次反转结束都要写个回原位，再进行清零。
jony7788
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2楼  发表于: 2024-07-20 17:31
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引用
引用第3楼gkatydid于2024-07-20 11:01发表的  :
回零前应该是负。脉冲负数，位置反向走的更多。停止显示，如-500


感谢帮助！是这个问题，反转用的定时器导致的。