各位工控友友，有做过总线通讯ABB机器人通讯负数的案例吗，想半天没想到怎么转换。浮点数倒简单，总线通讯给整数 ABB侧除100给num数据就可以了，但负数没想到怎么处理，求大神解

加一个符号位，if 负数  then   Y=0-X  else  Y=X

简单点的用IF判断个大于0小于0，大于零直接输出，小于0用abs做个绝对值输出，再输出个正数负数信号，到了输入端再转换正负数。复杂点应该不用另外另外加正负信号，得把正负数用byte表示，转换成二进制做个bit的移位，前边设置一个判断正负，之后用01表示正负值移位保存到byte里，再转换回到十进制，应该不会超出组信号的表示范围，想到了这么个法子，不知道行不行，我一会试试去。

不用byte打包数据，多此一举，直接移位就行，组输出范围不够扩一下。
      IF a_num_test1>=0 THEN
            b_num_test1:=0;
            c_dnum_test1:=BitLShDnum(NumToDnum(b_num_test1),12);
            c_dnum_test1:=BitOrDnum(c_dnum_test1,NumToDnum(a_num_test1));
            d_num_test1:=DnumToNum(c_dnum_test1);
            SetGO io_gout_num,d_num_test1;
      ELSE
            b_num_test1:=1;
            c_dnum_test1:=BitLShDnum(NumToDnum(b_num_test1),12);
            e_num_test1:=Abs(a_num_test1);
            c_dnum_test1:=BitOrDnum(c_dnum_test1,NumToDnum(e_num_test1));
            d_num_test1:=DnumToNum(c_dnum_test1);
            SetGO io_gout_num,d_num_test1;
      ENDIF
大概这么个意思，只需要一个信号，不需要分正负两种信号输出。但是相当于做了个编码，得在PLC端解码。