一路向前hg
相互学习，共同进步！
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 229 个
工控威望: 303 点
下载积分: 917 分
在线时间: 145(小时)
注册时间: 2019-12-07
最后登录: 2024-08-04
查看一路向前hg的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 63天前
全看 | 小 中 大
各位工控友友，有做过总线通讯ABB机器人通讯负数的案例吗，想半天没想到怎么转换。浮点数倒简单，总线通讯给整数 ABB侧除100给num数据就可以了，但负数没想到怎么处理，求大神解
斗志不能低
快乐修狗
级别: 正式会员
精华主题: 0
发帖数量: 12 个
工控威望: 57 点
下载积分: 2144 分
在线时间: 29(小时)
注册时间: 2023-02-07
最后登录: 2024-08-14
查看快乐修狗的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 63天前
全看 | 小 中 大
加一个符号位，if 负数  then   Y=0-X  else  Y=X
楼主留言：
感谢分享！