xin123
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楼主  发表于: 2024-07-09 08:30
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p 加大 目标值小 可以快速到达目标数值需要 5s 。但是目标放大10倍就会超出25%，无法平衡 只能增加积分时间，但是到达目标时间就很长大概15s
采样时间100sm 滤波80% 微分时间0
梦雨天涯
微信hui530527   &
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1楼  发表于: 2024-07-09 11:28
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PID整定口诀
参数整定找最佳，从小到大顺序查
先是比例后积分，最后再把微分加
曲线振荡很频繁，比例度盘要放大
曲线漂浮绕大湾，比例度盘往小扳
曲线偏离回复慢，积分时间往下降
曲线波动周期长，积分时间再加长
曲线振荡频率快，先把微分降下来
动差大来波动慢。微分时间应加长
理想曲线两个波，前高后低4比1
一看二调多分析，调节质量不会低
楼主留言：
谢谢
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    • 微信hui530527      b站账号，非标自动化谭工
    请不要随意加我，不会随便通过。QQ群942493953
    zmrs163
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    2楼  发表于: 2024-07-09 14:46
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    三菱PID有过冲抑制选项的吧，打开试试
    楼主留言：
    谢谢
    opponent
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    3楼  发表于: 2024-07-09 19:40
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    自动调谐后的基础上，微调PID数据，这个需要花时间测试。
    楼主留言：
    是的