xin123
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楼主  发表于: 2024-07-09 08:30
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p 加大 目标值小 可以快速到达目标数值需要 5s 。但是目标放大10倍就会超出25%，无法平衡 只能增加积分时间，但是到达目标时间就很长大概15s
采样时间100sm 滤波80% 微分时间0
opponent
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1楼  发表于: 2024-07-09 19:40
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自动调谐后的基础上，微调PID数据，这个需要花时间测试。
楼主留言：
是的