引用

引用第1楼wang620于2024-06-27 12:45发表的  :
触发应该是脉冲，定位完成也是脉冲信号。你的博图是什么版本？

引用

引用第6楼最好的控制于2024-11-04 17:03发表的  :
西门子OPEN指令的逻辑是带Execute的指令的DONE信号状态如下：
如果"Execute"在命令执行完成之前设置为 FALSE，则"Done"的值仅在一个执行周期内为 TRUE。
如果"Execute"在命令执行完成之后设置为 FALSE，则"Done"的值也保持为 TRUE，跟随"Execute"一起为FALSE。
按这个推理，FB284也是一样的，你要定位完成信号的话，就不要把"ExecuteMode"信号消掉，等定位完成你读到信号后再消掉。

引用

引用第4楼渣渣晖于2024-10-24 23:07发表的  :
定位完成 := PoseOK AND  ABS(Position-Actposition)<=#PosWidth;