不加延时的话是不是PokOK还没来得及变为0就直接就跳转了？

西门子OPEN指令的逻辑是带Execute的指令的DONE信号状态如下：
如果"Execute"在命令执行完成之前设置为 FALSE，则"Done"的值仅在一个执行周期内为 TRUE。
如果"Execute"在命令执行完成之后设置为 FALSE，则"Done"的值也保持为 TRUE，跟随"Execute"一起为FALSE。
按这个推理，FB284也是一样的，你要定位完成信号的话，就不要把"ExecuteMode"信号消掉，等定位完成你读到信号后再消掉。

这个定位偏差看你自己实际需求了，先看你调的伺服能定位多准，再考虑自己的设备定位精度。