shenyuan
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楼主  发表于: 2024-06-27 11:04
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不加延时的话是不是PokOK还没来得及变为0就直接就跳转了？
wang620
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1楼  发表于: 2024-06-27 12:45
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触发应该是脉冲，定位完成也是脉冲信号。你的博图是什么版本？
shenyuan
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2楼  发表于: 2024-06-27 13:16
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引用第1楼wang620于2024-06-27 12:45发表的  :
触发应该是脉冲，定位完成也是脉冲信号。你的博图是什么版本？

博图V14   posok是定位完成持续输出的
wang620
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3楼  发表于: 2024-06-27 13:25
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嗯嗯，那延时读取没问题啊。
渣渣晖
学海无涯，苦中作乐···
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4楼  发表于: 29天前
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定位完成 := PoseOK AND  ABS(Position-Actposition)<=#PosWidth;
Hello,你快乐吗？
bryant_0729
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5楼  发表于: 26天前
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4楼这样比较严谨
最好的控制
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6楼  发表于: 19天前
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西门子OPEN指令的逻辑是带Execute的指令的DONE信号状态如下：
如果"Execute"在命令执行完成之前设置为 FALSE，则"Done"的值仅在一个执行周期内为 TRUE。
如果"Execute"在命令执行完成之后设置为 FALSE，则"Done"的值也保持为 TRUE，跟随"Execute"一起为FALSE。
按这个推理，FB284也是一样的，你要定位完成信号的话，就不要把"ExecuteMode"信号消掉，等定位完成你读到信号后再消掉。