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ljb6688
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楼主
发表于: 2024-06-24 11:56
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在用的三菱FX5U-80MT的PLC,用脉冲方式带了12轴,程序正常跑了几十个循环后(伺服动作正常),突然就有伺服不动作现象。怎么会有这种不稳定情况呢?请老师指导评论
电气自动化,智能化控制,数据远传采集。工控元件代理,机器人附件
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梦雨天涯
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1楼
发表于: 2024-06-24 12:33
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说到底,你还是没有搞清楚什么时候伺服真正停止输出后再次动作的事吧?伺服同一个周期内不能接通两次同一个Y0的定位,你看看是不是伺服定位一直有输出,然后伺服实际上没动的问题。
微信hui530527 b站账号,非标自动化谭工
请不要随意加我,不会随便通过。QQ群942493953
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linmaker
优质的视觉检测产品,源于用心,止于至善
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2楼
发表于: 2024-06-24 12:55
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出来这么久的东西了,又是业内头部大厂。不会有这个问题的,大概率还是应用的问题。
国产智能视觉产品,媲美进口视觉产品,方便替换,降成本明显。功能齐全,提示式操作界面,可有效降低使用人员技能要求;
免费提供评估方案,上门演示视觉检测效果,提供样机免费试用;
东莞泰捷力自动化技术有限公司 EV-X系列智能视觉,您视觉检测项目更佳的选择!
电话/微信:15017195727 ;更多案例:http://www.evautoinc.com/
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小地主22
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3楼
发表于: 2024-06-24 14:39
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大概率你自己程序问题 用了这么多年从来没出现过这种情况。
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工控剑侠666
天道酬勤,认真的人做认真的事 。
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4楼
发表于: 2024-06-24 15:30
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都是大神,学习了,确实是程序问题,我以前也出现过,后面发现一直有输出,时序问题
工控人加油
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twtynijj
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5楼
发表于: 2024-06-24 17:05
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直接看哪几个标志位 驱动中 肯定有还在接通的!!!一般建 意错过一个扫描周期。。。就可以!!逻辑上的问题!!!完成以后 再执下一条定位!!
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mk自动化
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6楼
发表于: 2024-06-24 17:31
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轴控程序时序、轴控定位的启停标志,处理好这两个基本就不会跑着跑着无异常伺服停止的问题。
多学多用!
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工控肥仔
工控肥仔
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7楼
发表于: 2024-06-24 17:35
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三菱的5U你还怀疑,20年的是用它带8个轴走脉冲,一点问题都没有,现在用汇川3U带是十六个轴都跑的稳定
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dingzyi
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8楼
发表于: 2024-06-24 18:50
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看下诊断下哪里有没有报错,应该是程序问题。
plc
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junior1029
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9楼
发表于: 2024-06-24 19:38
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在下觉得三菱的5U超稳
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wangnaizhi
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10楼
发表于: 2024-06-24 19:39
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这个先怀疑自己 头部大厂的 常规应用场合不会出这种问题的 除非你是非常规应用 比如运动中强制断输出这些的
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雪山飞狐
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11楼
发表于: 2024-06-25 09:03
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三菱5u,稳定的。
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