ljb6688
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楼主  发表于: 2024-06-24 11:56
在用的三菱FX5U-80MT的PLC,用脉冲方式带了12轴,程序正常跑了几十个循环后(伺服动作正常),突然就有伺服不动作现象。怎么会有这种不稳定情况呢?请老师指导评论
电气自动化,智能化控制,数据远传采集。工控元件代理,机器人附件    
twtynijj
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1楼  发表于: 2024-06-24 17:05
直接看哪几个标志位 驱动中 肯定有还在接通的!!!一般建 意错过一个扫描周期。。。就可以!!逻辑上的问题!!!完成以后 再执下一条定位!!