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乐菱科技
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12楼  发表于: 2024-07-11 18:04
引用
引用第11楼爱在日落之后于2024-07-08 13:28发表的  :
哈哈哈,想给你发个现成块的,一看都22天前了。

现在也可以发一个给我们学习一下
爱在日落之后
所有的伟大,源于一个勇敢的开始
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13楼  发表于: 2024-08-02 13:58
才看到,里面有个bug;一个是多轴调用fb块时,报双线圈,但是实际使用没问题。还有就是限位和原点映射,应该直接out就可以了,我当时用的set rst。块直接调用就行,只需要改一下轴号。记得参数设置的映射地址。这个块比较早了,je-t 刚出来那会写的。
附件: M4程序5.26 高度检测位补偿+rfid.zip (2458 K) 下载次数:116
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    18363975407
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    14楼  发表于: 2024-08-03 16:07
    BASIC控制伺服可以正常定位,修改位置速度等参数,但是只能点对点定位,没有插补,同步控制这些高级功能。
    攻城狮老王
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    15楼  发表于: 2024-08-11 10:49
    引用
    引用第14楼18363975407于2024-08-03 16:07发表的  :
    BASIC控制伺服可以正常定位,修改位置速度等参数,但是只能点对点定位,没有插补,同步控制这些高级功能。

    怎么修改位置和速度?修改点位表吗?能不能用程序修改?
    lixianji_007
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    16楼  发表于: 2024-08-15 18:25
    引用
    引用第15楼攻城狮老王于2024-08-11 10:49发表的  :

    怎么修改位置和速度?修改点位表吗?能不能用程序修改?
      可以的,直接修改映射的对应地址即可,程序截图供参考
    附件: 伺服通信设置.doc (324 K) 下载次数:45
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    17楼  发表于: 2024-08-16 09:09
    引用
    引用第16楼lixianji_007于2024-08-15 18:25发表的  :
      可以的,直接修改映射的对应地址即可,程序截图供参考

    非常感谢,但是我的伺服是J4-GF,用basic通讯,好像被阉割了,没有那么多的映射,只有JOG可以映射。
    cruise008
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    18楼  发表于: 2024-08-16 11:01
    很多时候细节确实非常重要!
    hzy1818
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    19楼  发表于: 2024-08-25 13:18
    wertyui
    wh1753
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    20楼  发表于: 2024-08-25 13:25
    新人 谢谢 学习了
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