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高手大神进,程序思路问题!
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wuzhishou
wuzhishou
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12楼
发表于: 2024-07-01 15:07
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移位指令轻松明了!
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飞皇123
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13楼
发表于: 41天前
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给各个单元排个优先级
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13824790603
QQ:389097681
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14楼
发表于: 41天前
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就几个工位,不用搞那么复杂,按照优先级处理请求信号,注意互锁就可以了。
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攻城狮老王
工控人一名,欢迎骚扰。
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15楼
发表于: 41天前
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tank之间做好保护就可以了。之前做的晶元清洗机就是这样的。
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13008952337
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16楼
发表于: 18天前
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这个其实可以参照电梯程序,每个位置2个状态,即空补产品,满取产品,抓取也是,空抓取,满放置,这是基本动作,然后判定动作位置就行
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zsh340
zsh340
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17楼
发表于: 16天前
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三菱的SFC步进轻松解决........
相互交流。。。。相互学习。。。。使技术更上一层楼。。。。
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307900508
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18楼
发表于: 16天前
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你这就是简单的清洗机,IO发过来我给你写
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yyds888888
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19楼
发表于: 16天前
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同样的疑问,如果一共有10个槽,第一筐经过1-2-4-5-6,第二筐经过1-2-3-4-5,一共如果要上5个筐,每个不一样,进槽内的时间还不一样,怎么解决?
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左冷禅
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20楼
发表于: 13天前
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这个跟电镀生产线一样的
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