如图，这个是自动清洗搬运装置，1.7号为进出产品输送带，234为清洗工位，时间3分钟(每框产品必须过)，4，5工位烘干位，过其中一个位(空的)，时间也3分钟。过程其中有的位置必须等，有的位置清洗时间长，搬运机构必须去干其他活，感觉程序要移位指令，但又挺复杂，大家有没好的意见，谢谢了！！

引用

引用第19楼yyds888888于2024-10-07 14:58发表的  :
同样的疑问，如果一共有10个槽，第一筐经过1-2-4-5-6，第二筐经过1-2-3-4-5，一共如果要上5个筐，每个不一样，进槽内的时间还不一样，怎么解决？

  每一框绑定自己的路径， 有一个调度程序维护，产生任务（分配的机械臂，取蓝位，放篮位）

如果想不超时， 还要有个时间计算程序，满足上料可以放篮。