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wuzhishou
wuzhishou
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12楼  发表于: 2024-07-01 15:07
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移位指令轻松明了！
飞皇123
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13楼  发表于: 2024-09-11 19:08
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给各个单元排个优先级
13824790603
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14楼  发表于: 2024-09-12 08:26
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就几个工位，不用搞那么复杂，按照优先级处理请求信号，注意互锁就可以了。
攻城狮老王
工控人一名，欢迎骚扰。
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15楼  发表于: 2024-09-12 13:05
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tank之间做好保护就可以了。之前做的晶元清洗机就是这样的。
13008952337
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16楼  发表于: 79天前
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这个其实可以参照电梯程序，每个位置2个状态，即空补产品，满取产品，抓取也是，空抓取，满放置，这是基本动作，然后判定动作位置就行
zsh340
zsh340
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17楼  发表于: 78天前
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三菱的SFC步进轻松解决........
相互交流。。。。相互学习。。。。使技术更上一层楼。。。。
307900508
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18楼  发表于: 77天前
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你这就是简单的清洗机，IO发过来我给你写
yyds888888
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19楼  发表于: 77天前
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同样的疑问，如果一共有10个槽，第一筐经过1-2-4-5-6，第二筐经过1-2-3-4-5，一共如果要上5个筐，每个不一样，进槽内的时间还不一样，怎么解决？
左冷禅
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20楼  发表于: 74天前
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这个跟电镀生产线一样的
jasats
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21楼  发表于: 27天前
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太难看不懂
flyfeky
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22楼  发表于: 19天前
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引用
引用第19楼yyds888888于2024-10-07 14:58发表的  :
同样的疑问，如果一共有10个槽，第一筐经过1-2-4-5-6，第二筐经过1-2-3-4-5，一共如果要上5个筐，每个不一样，进槽内的时间还不一样，怎么解决？



  每一框绑定自己的路径， 有一个调度程序维护，产生任务（分配的机械臂，取蓝位，放篮位）

如果想不超时， 还要有个时间计算程序，满足上料可以放篮。
西门子倍福WPF+C#数据库，槽式设备专家
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