博图和欧姆龙NX NJ都可以做到梯形图和ST一起，你想在你的程序里面插入梯形图或者ST都可以，所以没有什么会淘汰的。

个人感觉ST比梯形图好用一点

瞎讨论有啥意义，适合自己的并适合客户的才是最好的

各有所长，LD写逻辑，ST写运算，如果用ST写复杂的逻辑就像坨屎一样，很难看

一个负责运算，一个负责动作逻辑不挺好么。非要搞成非你即我，咋滴？

综合应用才是正确的，说哪个代替哪个有点扯

讨论梯形图与文本就如讨论筷子与刀叉。只要PLC还需要人编程，梯形图就不会退出舞台。因为梯形图是二值化的图形编程语言，人脑处理图形比处理文字强太多太多。梯形图在逻辑控制上有比文本无与伦比的优势，文本加个框立即就是梯形图，反过来也能做到。所以，梯形图与文本混合编程会逐渐成为主流。

梯形图来源于曾经的继电器逻辑控制电路图，本身就是为了让那一代技术人员方便过渡到程序控制做的妥协。
而现在工学本科多如狗，C语言单片机人人都了解的情况下，高级文本编程也会慢慢成为主流

主流价值观，工控朋友方向。

提高程序的安全系数，保护自己的知识产权

大家也许都会遇到这种情况，客户问你要程序，或是自己写的程序被别人上传，你别以为他们是好学生，想好好学习，天天向上，他们就想要你的程序，稍加修改，大家都懂的。更有甚者，改都不改，就仿造你的设备，你说气不气人？就是因为梯形图太简单了，使用ST语言后，大大提高程序门槛，给你程序，也让你一头雾水。

方便计算，简化程序

这个就是方便自己了，随着技术的发展，越来越多的设备需要复杂的工艺计算，使用梯形图进行计算，呵呵，你会怀疑人生的，就算个简单的公式，可能十几行程序就没了。用过三菱PLC的朋友应该知道，做个计算，写个模拟量，弄个通讯，那酸爽，呵呵。而用ST，就像数学运算一样简单，不管多复杂的运算，都不怕。


如，我们要做一个模拟量的滤波程序，采集了十个模拟量数据，要算它的平均值，用ST语言实现是很简单的

A:=(A1+A2+A3+A4+A5+A6+A7+A8+A9+A10)/10;

就这么一个简单的计算，想想用梯形图该是多大的工程啊，如果是五十个，一百个呢？

方便移植，可以复制粘贴

ST语言都是遵循IEC61131-3标准的，因此，可以在不同的平台上复制粘贴，从CODESYS粘贴到西门子博途上，只需做个简单的修改即可，而ABB,贝加莱，施耐德，和利时，伦茨，WAGO，倍福等等CODESYS平台的PLC，你改都不用改，直接粘贴就可以。而且自己写好的程序可以方便的保存成文本文档，随时使用。这样，我们就可以把常用的功能做成库，另存为文本文档，随时带在身边。

方便使用高级语言的各种功能，轻松应对复杂工艺

使用ST语言，就跟使用高级语言一样，可以使用指针，数组，结构体等高级语言的内容，它会大大方便我们编程，以上这些，用梯形图实现是非常麻烦的，甚至是不能实现的。

总之，使用ST 语言有很多好处，特别是在复杂工艺计算，运动控制，PLC通讯网络，大数据处理，智能制造，等。如果你认为PLC只是做个逻辑控制，弄个常开常闭，自锁互锁，那你当我没说。

引用

引用第21楼payfsl于2024-05-24 17:50发表的  :
提高程序的安全系数，保护自己的知识产权

大家也许都会遇到这种情况，客户问你要程序，或是自己写的程序被别人上传，你别以为他们是好学生，想好好学习，天天向上，他们就想要你的程序，稍加修改，大家都懂的。更有甚者，改都不改，就仿造你的设备，你说气不气人？就是因为梯形图太简单了，使用ST语言后，大大提高程序门槛，给你程序，也让你一头雾水。

方便计算，简化程序
.......

非常有道理，以往我认为是装13，后来我觉得两者兼用更好，自从用了倍福PLC，我觉得ST语言可能会更主流一些。

引用

引用第13楼payfsl于2024-05-18 19:17发表的  :
个人感觉ST比梯形图好用一点

同感，我也觉得ST语言编程比梯形图好。我08年开始学电工，所以我感觉梯形图还是比较简单的。到目前应该做过十来个活了，都是一些老的、小的、二手的改造升级等。直到21年做了一个活，三菱FX3UPLC，三菱触摸屏，三菱变频器，还加了几个输入输出模块，十几个模拟量输入输出点和两个网络模块，一共有一百多个点。以前还没做过这么大的活（到现在都是我做过的最大一个活），还是第一次用FX3U这么先进的PLC，所以我决定用三菱ST结构化编程。新建工程后傻眼了，跟简单工程的梯形图不一样。于是我在论坛里发帖问怎么用：请问三菱GX编程软件左侧*工程*栏里*程序部件*下的*程序*是怎么调用执行的？。后面慢慢熟悉了，便一发不可收拾，ST编程太好了。就是感觉ST编译后的执行文件比梯形图的编译后的执行文件容量要大：用文本结构语言写PLC程序，一样的功能是不是比梯形图步数容量要大一些？ 。