你用绝对值的时候换电池丢位置吗？用的什么牌子的？

引用

引用第9楼gzcjx555于2024-05-13 14:05发表的  :
如果是做开发，肯定是大力推广绝对值驱动器，因为省线，省人工，省加工件。但是做维护的，传统槽型光电的回原点加极限，维护更简单。这个需要看站在哪一个角度看待问题，如果维护人员能力强，都能够搞定也是无所谓的。

前面都已经说的很明白了，在不断电的情况下换电池，不会丢零点。

而且电池这个事情在有正规设备维保部门的企业里基本上不存在没电这种事情，电池都是一年一换，管你有电没电，到日子就换。能把伺服电机的电池干没电的，讲实话，不适合上精密设备，换个电池都换不好，也别指望其他的精密自动化设备能好好维护了。

直接用绝对值编码器

引用

引用第11楼史长松于2024-05-13 17:02发表的  :
关键是我换电池的时候位置丢失了，问松下的也是说会丢失

那时电池使用时间没有做统计。尤其是没开机的机器。电池顶不了多久。就算是开机的机器也要定期看电池是否报警电压低。
我目前遇到过3台闲置机器电池电压低。一台三菱。一台get fanuc，一台松下。没办法。等你发现了参数丢了，没办法。

机器通电伺服有电时换电池

原点和限位有条件的还是都带着，出了故障会省掉很多麻烦。经常使用的设备如果不是断电状态拆电池都不会丢原点

在不断电状态下换电池，是好的。

说实在的如果绝对值能省掉极限感应 那相对编码器的也能省掉 都可以软原件限制  其实对于电气来说做一套完整全面的报警复位程序 能帮售后省很多事 所以能加的都加才是真的为公司省钱 前期成本抵不上售后多出一次门

设计机械对零点方式。万一断电掉了零点能重置零点就好了

加原点标记，就是零点位置时贴一对箭头，原点丢失后手动移动到标记位置，设定零点，这样基本上只需要微调就可以了
绝对式位置丢失一般都是长时间不开机，或是维护不到位造成的，电池电压低时驱动器会有警告，这个时候换电池是没有影响的
经常遇到，报电池电压低了，机台就不关电了，直到更换电池

松下A6NE的伺服手册上说明了电池必须在通电情况下更换，否则会丢失位置，伺服也有电池电压低警告。还有编码器电池最好是单独买贵一点的，因为线基本都是小厂做的，里面的电池容量都不达标，我之前买的发现电池长度都只有一半