fight2024
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楼主  发表于: 2024-05-11 08:51
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各位大佬 目前我用NX1P2通过ECT控制安川伺服，用欧姆龙MC功能块 力矩控制时发现速度限制不生效，请问有遇到过类似情况的吗？是不是我哪里配置有问题。现在临时解决方法是不配置max profile velocity，直接给对应地址赋值来限制速度。
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1楼  发表于: 2024-05-11 09:08
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但是有测试过用欧姆龙的伺服时是能够限制到速度的，用的功能块是MC_TorqueControl
fight2024
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2楼  发表于: 2024-05-11 11:17
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求大佬赐教
ezio2016
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3楼  发表于: 2024-05-11 14:31
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这种第三方伺服的情况，估计要看看伺服的手册或者问伺服厂家技术了。
类似汇川、松下有些设置需要用厂家的伺服软件才能设置的。
楼主留言：
好的 谢谢 我看看对应的手册
w_k_a_123456
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4楼  发表于: 2024-05-11 15:33
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max profil velocity :选择607F试试看
楼主留言：
之前有选过607F 发现在功能块中不起作用，后面不得已才对其直接赋值。