fight2024
级别: 正式会员
精华主题: 0
发帖数量: 15 个
工控威望: 62 点
下载积分: 912 分
在线时间: 9(小时)
注册时间: 2024-03-19
最后登录: 2024-11-21
查看fight2024的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2024-05-11 08:51
全看 | 小 中 大
图片：
各位大佬 目前我用NX1P2通过ECT控制安川伺服，用欧姆龙MC功能块 力矩控制时发现速度限制不生效，请问有遇到过类似情况的吗？是不是我哪里配置有问题。现在临时解决方法是不配置max profile velocity，直接给对应地址赋值来限制速度。
fight2024
级别: 正式会员
精华主题: 0
发帖数量: 15 个
工控威望: 62 点
下载积分: 912 分
在线时间: 9(小时)
注册时间: 2024-03-19
最后登录: 2024-11-21
查看fight2024的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2024-05-11 09:08
全看 | 小 中 大
图片：
但是有测试过用欧姆龙的伺服时是能够限制到速度的，用的功能块是MC_TorqueControl
fight2024
级别: 正式会员
精华主题: 0
发帖数量: 15 个
工控威望: 62 点
下载积分: 912 分
在线时间: 9(小时)
注册时间: 2024-03-19
最后登录: 2024-11-21
查看fight2024的 主题 / 回贴
2楼  发表于: 2024-05-11 11:17
全看 | 小 中 大
求大佬赐教