引用

引用第11楼zhujingyu69于2024-05-07 10:39发表的  :
回10楼，你说从PLC发脉冲也可以，那么在两端换向时，是不是先要减速停止，再换向加速，请问你怎么保证减速，加速时候速度的比例关系？你说“LZ有编码器的话可以考虑用编码器Z相触发中断，在中断中进行圈数计数（你还要动态修改是不是），包括换向的控制都可以在Z相中断中进行”你怎么就能保证平移轴行程对应转动轴的圈数是整数圈呢？如果不是整数圈，你哪里来的Z相脉冲触发？实在要用FX3U,，可以把平移轴的脉冲接入FX3U的高速计数器上，计算行程，当行程到了，就输出换向信号到伺服。我以前做弹簧机是用三菱LD75D4模块的手动脉冲发生器功能或者信捷的跟随指令FOLLOW完成的。前面提到的公式有错误，应该是位置随动公式L=n S，L是平移轴一周期内的行程，n是转动轴一周期内的圈数，S是螺距，在你这里就是棉线的直径。

引用

引用第16楼zhujingyu69于2024-05-07 14:10发表的  :
换向可以这样处理：假设转动轴行程是10.3圈，你算出它的脉冲为P,正向时你只要用DRVI指令让转动轴走到P,平移轴不用管，只要按前面我所说的方法设定好比例关系，它会自动跟随的。正向结束后，可以有一个短暂的停止，（也可以不停）再反向，用DRVI指令让转动轴走到-P,换向信号根本不用操心，系统会自动给你输出。