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zhujingyu69
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12楼  发表于: 2024-05-07 10:49
我觉得楼主用FX3U比较麻烦,如果预算充足,可以改为LD75或者QD75模块,如果预算比较紧,可以考虑用信捷XDM系列,我电脑里还保留了信捷的程序,可以发给你做参考
zhujingyu69
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13楼  发表于: 2024-05-07 11:01
如果楼主不缺钱的话,当然是用QD77MS等有电子凸轮功能的产品最好
marksman_01
一起进步
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14楼  发表于: 2024-05-07 11:08
目前看这个对实时同步要求不是太高,因为只有在绕线一圈完成后横移才需要移动一个距离,可以尝试用中断来做横移定位,但是定位最好用定位指令,JOG只控制速度,
另外,在快要换向前可以适当降低主轮速度,以达到横移换向平稳过渡的效果
zzh6733
如何成为一个不出差的工控人
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15楼  发表于: 2024-05-07 11:41
就是绕线机了,我司好多这种设备,线径,层数及每一层绕多少圈可设定,步进加国产3U工控板搞定,我电脑上大把程序
zhujingyu69
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16楼  发表于: 2024-05-07 14:10
换向可以这样处理:假设转动轴行程是10.3圈,你算出它的脉冲为P,正向时你只要用DRVI指令让转动轴走到P,平移轴不用管,只要按前面我所说的方法设定好比例关系,它会自动跟随的。正向结束后,可以有一个短暂的停止,(也可以不停)再反向,用DRVI指令让转动轴走到-P,换向信号根本不用操心,系统会自动给你输出。
zouyunhuang
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17楼  发表于: 2024-05-07 14:41
引用
引用第11楼zhujingyu69于2024-05-07 10:39发表的  :
回10楼,你说从PLC发脉冲也可以,那么在两端换向时,是不是先要减速停止,再换向加速,请问你怎么保证减速,加速时候速度的比例关系?你说“LZ有编码器的话可以考虑用编码器Z相触发中断,在中断中进行圈数计数(你还要动态修改是不是),包括换向的控制都可以在Z相中断中进行”你怎么就能保证平移轴行程对应转动轴的圈数是整数圈呢?如果不是整数圈,你哪里来的Z相脉冲触发?实在要用FX3U,,可以把平移轴的脉冲接入FX3U的高速计数器上,计算行程,当行程到了,就输出换向信号到伺服。我以前做弹簧机是用三菱LD75D4模块的手动脉冲发生器功能或者信捷的跟随指令FOLLOW完成的。前面提到的公式有错误,应该是位置随动公式L=n S,L是平移轴一周期内的行程,n是转动轴一周期内的圈数,S是螺距,在你这里就是棉线的直径。

  你好,我 看了一下LD75的手动脉冲发生器功能,这个功能类似就是手摇轮来驱动轴一样。
想那个转动轴上编码器输出到LD75然后使用这个手动脉冲发生功能驱动平移轴,不过我有一点不明白,就是转向要怎么去转向,什么时机去判断呢?
还有一个是,我转动轴转一圈那个编码器我输出1000个脉冲,但是平移轴是4的螺距,我选择是1000脉冲走1mm,即脉冲当量是0.001mm。这个时候我转动轴转了一圈,我平移轴需要走0.45mm(棉线直径)。那个“手动脉冲发生器 1 脉冲输入倍率”这个倍率设置是1-1000.这个时候应该怎么去做啊。
望解答一下,你这个比例是怎么做的,棉线直径是有变化的
zouyunhuang
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18楼  发表于: 2024-05-07 15:31
引用
引用第16楼zhujingyu69于2024-05-07 14:10发表的  :
换向可以这样处理:假设转动轴行程是10.3圈,你算出它的脉冲为P,正向时你只要用DRVI指令让转动轴走到P,平移轴不用管,只要按前面我所说的方法设定好比例关系,它会自动跟随的。正向结束后,可以有一个短暂的停止,(也可以不停)再反向,用DRVI指令让转动轴走到-P,换向信号根本不用操心,系统会自动给你输出。

  
你的是意思是两个都是走定位是吗
zouyunhuang
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19楼  发表于: 2024-05-07 15:33
这个鬼东西,挂壁了。没怎么用过FX3U搞,搞到哪一步就搞不出来。换三菱75模块或者77模块,领导不让。我也不管了
zhujingyu69
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20楼  发表于: 2024-05-07 17:44
是走定位的
zhujingyu69
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21楼  发表于: 2024-05-07 17:55
手轮比例问题,你可以把平移轴脉冲当量改为0.00001,这样转动轴转1圈1000脉冲,平移轴走0.45mm,也就是45000脉冲,倍率不就是45了
zhujingyu69
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22楼  发表于: 2024-05-07 18:01
不过这样一来,平移轴对应的脉冲量比较大,DRVI指令要改为DDRVI指令了,32位指令可以应付得了
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