k_touch8@yea
级别: 正式会员
精华主题: 0
发帖数量: 20 个
工控威望: 86 点
下载积分: 1405 分
在线时间: 18(小时)
注册时间: 2021-10-08
最后登录: 2024-11-17
查看k_touch8@yea的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2024-04-12 20:36
只看楼主 | 小 中 大
请教大家，ABB机器人轴运动时怎么同步输出一个DO信号呢？用什么指令？感谢！
叶上初阳
级别: 正式会员
精华主题: 0
发帖数量: 22 个
工控威望: 68 点
下载积分: 108 分
在线时间: 8(小时)
注册时间: 2024-03-08
最后登录: 2024-11-27
查看叶上初阳的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2024-04-15 08:18
只看该作者 | 小 中 大
  
学而不思则罔，思而不学则殆。我学学学学学学  桀桀桀~~~
工业机器人编程调试
快乐修狗
级别: 正式会员
精华主题: 0
发帖数量: 12 个
工控威望: 57 点
下载积分: 2144 分
在线时间: 29(小时)
注册时间: 2023-02-07
最后登录: 2024-11-22
查看快乐修狗的 主题 / 回贴
2楼  发表于: 2024-04-15 10:55
只看该作者 | 小 中 大
有两种，①TriggIO、TriggJ；②MoveJDO；可以F1看一下
k_touch8@yea
级别: 正式会员
精华主题: 0
发帖数量: 20 个
工控威望: 86 点
下载积分: 1405 分
在线时间: 18(小时)
注册时间: 2021-10-08
最后登录: 2024-11-17
查看k_touch8@yea的 主题 / 回贴
3楼  发表于: 2024-04-18 20:13
只看该作者 | 小 中 大
谢谢，用了TrggIO,这个也有个问题指令执行中机器人停止，输出的DO一直有输出的。
引用
引用第2楼快乐修狗于2024-04-15 10:55发表的  :
有两种，①TriggIO、TriggJ；②MoveJDO；可以F1看一下
快乐修狗
级别: 正式会员
精华主题: 0
发帖数量: 12 个
工控威望: 57 点
下载积分: 2144 分
在线时间: 29(小时)
注册时间: 2023-02-07
最后登录: 2024-11-22
查看快乐修狗的 主题 / 回贴
4楼  发表于: 2024-04-20 08:31
只看该作者 | 小 中 大
可以建立一个Event Routine，stop时复位输出
引用
引用第3楼k_touch8@yea于2024-04-18 20:13发表的  :
谢谢，用了TrggIO,这个也有个问题指令执行中机器人停止，输出的DO一直有输出的。
k_touch8@yea
级别: 正式会员
精华主题: 0
发帖数量: 20 个
工控威望: 86 点
下载积分: 1405 分
在线时间: 18(小时)
注册时间: 2021-10-08
最后登录: 2024-11-17
查看k_touch8@yea的 主题 / 回贴
5楼  发表于: 2024-04-23 19:46
只看该作者 | 小 中 大
引用
引用第4楼快乐修狗于2024-04-20 08:31发表的  :
可以建立一个Event Routine，stop时复位输出

我在自动运行时触发的中断，中断执行复位DO，stop机器人。中断触发到机器人停止感觉好慢要1-2秒机器人才停止运动，请教一下是因为什么呢？
摸着鹰酱过河
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 54 个
工控威望: 228 点
下载积分: 8783 分
在线时间: 35(小时)
注册时间: 2020-11-13
最后登录: 2024-11-24
查看摸着鹰酱过河的 主题 / 回贴
6楼  发表于: 20天前
只看该作者 | 小 中 大
系统IO中有可以设置运动过程中输出的信号