k_touch8@yea
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楼主  发表于: 2024-04-12 20:36
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请教大家，ABB机器人轴运动时怎么同步输出一个DO信号呢？用什么指令？感谢！
快乐修狗
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1楼  发表于: 2024-04-15 10:55
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有两种，①TriggIO、TriggJ；②MoveJDO；可以F1看一下
快乐修狗
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2楼  发表于: 2024-04-20 08:31
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可以建立一个Event Routine，stop时复位输出
引用
引用第3楼k_touch8@yea于2024-04-18 20:13发表的  :
谢谢，用了TrggIO,这个也有个问题指令执行中机器人停止，输出的DO一直有输出的。