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汇川伺服脉冲控制,怎么保证两个伺服完全同步动作?
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zhongwen1234
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楼主
发表于: 2024-04-10 11:41
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如题,需要用插补或者什么方法吗? plc一套Easy320,一套AM403。都是汇川的
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twtynijj
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1楼
发表于: 2024-04-10 13:36
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插补可以 但还是要看机械结构是什么样的。如果是龙门的话 哪还得用专用的龙门同步 不然可能会出现 电气上是同步的 执行上出上异常 机械不同步 就完球了。
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皮五
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2楼
发表于: 2024-04-10 13:50
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确定齿轮以及传送方式是一样的话,可以用脉冲控制1个驱动器,然后把这个驱动器的编码器输出接入到副驱动的脉冲输入
简单还是用双轴直线插补控制,不过需要PLC支持
[ 此帖被皮五在2024-04-10 13:56重新编辑 ]
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li19930121
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3楼
发表于: 2024-04-10 14:42
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只有两个轴可以用随动指令。
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18857713026
赚点辛苦钱不容易啊 诶~~~~ 努力赚钱
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4楼
发表于: 2024-04-10 16:49
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codesys也好 还是 autoshop也好
只要同一个扫描周期 同时触发
指令间隔几乎可以忽略 同时定位 结果几乎一致
随便选一款就行
单纯的定位 不管是Easy系列 还是AM系列 都不如汇川自家的H3U
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