求助各位，

本人使用FX5U内置定位功能控制三个伺服（松下的驱动器和电机），脉冲+方向控制

调试过程中每个轴单独测试了：PLSV可变速运行、DSZR原点回归、绝对定位、表格定位等，都是正常运行的

但是将三个轴同时运行DSZR原点回归会出现异常，表现在其中两个轴超过原点位置后不会停下（直到撞到极限位才报错停下）

如果同时运行两个轴DSZR原点回归，其中一个轴会运行超出原点位置一圈后才停下（也就是多一个零点信号数）

打电话咨询三菱技术，根据指导将“输入相应时间”的DOG和零点信号的输入相应时间调低，但是测试仍然存在异常（调到最低的10μs还是不行）

第一次遇到这种情况，以上问题求助各位。。。


（实在不行，我就只能一个个轴轮流回原点，或者尝试不使用Z相零点信号的情况下多轴回原点）

这是单个轴回原点时的位置


这是两个轴同时回原点时异常的位置

三个轴同时回原点的话，其中某些轴就会不停止，直至撞到极限位导致报错误停下

遇到过一次，别的PLC，刚开始好好的后面突然出现单轴回原没问题多轴一起回就不对，后面查了是24V电源问题

引用

引用第2楼工控小c于2024-02-21 20:07发表的  :
遇到过一次，别的PLC，刚开始好好的后面突然出现单轴回原没问题多轴一起回就不对，后面查了是24V电源问题

同意2楼看法，很有可能是你的电源容量不够。

如果楼上这样可以用示波器监视一下波形对不对了

破案了。。。

重新看了下松下伺服驱动器的说明书，发现Z相零点输出的GND应该要接的是开关电源的公共端
实际上我接的是设备电源的地线（按松下技术热线的客服人员说法接的）

把GND从地线改成开关电源公共端就好了

检查同时回零的时候传感器信号是不是有冲突

他这个GND是信号的低电平，有的公司将24VDC的低电平（0V）接到机台外壳，然后GND也接到外壳也可以用，但这种情况比较少。

引用

引用第5楼rafael于2024-02-26 08:38发表的  :
破案了。。。

重新看了下松下伺服驱动器的说明书，发现Z相零点输出的GND应该要接的是开关电源的公共端
实际上我接的是设备电源的地线（按松下技术热线的客服人员说法接的）

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