求助各位，

本人使用FX5U内置定位功能控制三个伺服（松下的驱动器和电机），脉冲+方向控制

调试过程中每个轴单独测试了：PLSV可变速运行、DSZR原点回归、绝对定位、表格定位等，都是正常运行的

但是将三个轴同时运行DSZR原点回归会出现异常，表现在其中两个轴超过原点位置后不会停下（直到撞到极限位才报错停下）

如果同时运行两个轴DSZR原点回归，其中一个轴会运行超出原点位置一圈后才停下（也就是多一个零点信号数）

打电话咨询三菱技术，根据指导将“输入相应时间”的DOG和零点信号的输入相应时间调低，但是测试仍然存在异常（调到最低的10μs还是不行）

第一次遇到这种情况，以上问题求助各位。。。


（实在不行，我就只能一个个轴轮流回原点，或者尝试不使用Z相零点信号的情况下多轴回原点）

这是单个轴回原点时的位置


这是两个轴同时回原点时异常的位置

三个轴同时回原点的话，其中某些轴就会不停止，直至撞到极限位导致报错误停下

破案了。。。

重新看了下松下伺服驱动器的说明书，发现Z相零点输出的GND应该要接的是开关电源的公共端
实际上我接的是设备电源的地线（按松下技术热线的客服人员说法接的）

把GND从地线改成开关电源公共端就好了