xin123
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楼主  发表于: 2024-01-27 17:29
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定位触发需要重复触发才能生效 偶尔出现 定位无法动作 （我有九个轴全是jet），1-5轴没有出现这样问题，就6-9轴 偶尔性出现定位无法动作 单独测试一点问题也没有
honggun
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1楼  发表于: 2024-01-27 19:16
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不是干扰吧
楼主留言：
应该不会吧
xll359763
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2楼  发表于: 2024-01-27 19:46
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检查一下6-9轴 的轴控程序的/先后顺序/是不是跟1-5轴是一模一样的，
如果不一样，排查这异常是不是受扫描同期的引起的
楼主留言：
是一样的 用fb块调用的
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wyfeng1018
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3楼  发表于: 2024-01-29 08:46
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请检查FB块中的定位启动是不是用上沿指令。我也出现过这种情况，我将FB块中的定位启动改成不是上沿触发就没问题了（我带了8个轴）
楼主留言：
启动没有用上升沿
zhaoxy
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4楼  发表于: 2024-01-31 10:10
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会不会是重复触发了 或者触发闪烁了 我用5U带脉冲轴 经常发生定位指令通 但是伺服不运行也不发脉冲的情况
楼主留言：
这个应该不会的
投湖自尽的鱼
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5楼  发表于: 2024-01-31 10:16
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检查下扫描周期是不是正常，可能是通讯存在报警
楼主留言：
没有 出现报警
xin123
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6楼  发表于: 2024-01-31 11:39
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图片：
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图片：
这是定位程序 触发
gingle061
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7楼  发表于: 2024-02-23 17:35
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使用过程中我也发现零速信号和完成信号都不稳定，后面我都改成判断伺服到位了的信号触发完成进入下一步