xin123
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楼主  发表于: 2024-01-27 17:29
定位触发需要重复触发才能生效 偶尔出现 定位无法动作 (我有九个轴全是jet),1-5轴没有出现这样问题,就6-9轴 偶尔性出现定位无法动作 单独测试一点问题也没有
honggun
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1楼  发表于: 2024-01-27 19:16
不是干扰吧
楼主留言:
应该不会吧
xll359763
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2楼  发表于: 2024-01-27 19:46
检查一下6-9轴 的轴控程序的/先后顺序/是不是跟1-5轴是一模一样的,
如果不一样,排查这异常是不是受扫描同期的引起的
楼主留言:
是一样的 用fb块调用的
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wyfeng1018
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3楼  发表于: 2024-01-29 08:46
请检查FB块中的定位启动是不是用上沿指令。我也出现过这种情况,我将FB块中的定位启动改成不是上沿触发就没问题了(我带了8个轴)
楼主留言:
启动没有用上升沿
zhaoxy
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4楼  发表于: 2024-01-31 10:10
会不会是重复触发了 或者触发闪烁了 我用5U带脉冲轴 经常发生定位指令通 但是伺服不运行也不发脉冲的情况
楼主留言:
这个应该不会的
投湖自尽的鱼
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5楼  发表于: 2024-01-31 10:16
检查下扫描周期是不是正常,可能是通讯存在报警
楼主留言:
没有 出现报警
xin123
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6楼  发表于: 2024-01-31 11:39
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这是定位程序 触发
gingle061
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7楼  发表于: 2024-02-23 17:35
使用过程中我也发现零速信号和完成信号都不稳定,后面我都改成判断伺服到位了的信号触发完成进入下一步