伺服压机结构 ，目标压力 一样 为了保证每次压力精确性，伺服控制扭矩精度就2%，使用三菱pid控制，485通讯给扭矩数据。pid 调试 0：阶跃响应法
1：极限循环法，这两种 那个合适  
使用pid 控制可行性怎么 样？

你这个控制环里面，最好的精度就是2%，这是执行机构的精度误差，而且因为可以走通信控制，所以理论上控制部分没有误差，剩下的还有测量机构的误差没考虑（如果是集成在伺服里面的，那还在2%里面）

所以，你想干嘛呢？

楼主是想问用哪种方法来整定P,I,D三个参数，其实三菱有自动整定功能，一般情况下不需要手动整定。另外，我发现你是用通讯方式传输扭矩指令，反馈实际扭矩值，会不会有问题啊，485通讯传输的输扭矩指令滞后时间比较大，PID参数不好整定，即使整定出来控制品质也不会好，建议通过以太网通讯方式减少滞后时间，或者直接用模拟量传输扭矩指令，用模拟量反馈实际扭矩值更好。

记得我以前做伺服压机，直接通过PLC给定扭矩值即可，也就是说开环就能达到效果，不需要用PID来闭环控制啊。