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使用三菱5u pid 控制扭矩
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xin123
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发表于: 2024-01-24 17:09
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伺服压机结构 ,目标压力 一样 为了保证每次压力精确性,伺服控制扭矩精度就2%,使用三菱pid控制,485通讯给扭矩数据。pid 调试 0:阶跃响应法
1:极限循环法,这两种 那个合适
使用pid 控制可行性怎么 样?
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