xiao2315
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楼主  发表于: 2024-01-02 14:56
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没玩过机器人,老板为了省钱不打算找厂家;有台码垛机器人,一个取料点,一个垛位,原来码垛4层,现在打算把机器人加高一点,码垛5层,需要改些什么,看来下使用手册还没搞太明白.看了下程序应该不用改,是不是只用把哪个位置重新标定下就行了.
anlyl2014
大吉大利
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1楼  发表于: 2024-01-02 18:04
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你能读懂原来的程序，就知道怎么改！
活到老，学到老！
微信号：anjjyy2013
添加时注明来自工控人家园
压缩包用WINRAR打开，没密码
xiao2315
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2楼  发表于: 2024-01-03 10:08
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行吧,自己再研究下手册吧,程序是看得懂个大概的;没玩过,总感觉是不是有窍门,哪个地方的坐标一改就能快速解决问题,不用自己研究半天.
你画的彩虹
世间美好与你环环相扣
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3楼  发表于: 2024-01-03 11:31
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码垛设置层数就行，工艺包里面，如果是拆垛就要设置当前垛包，也要设置层数
企鹅：501144861 有问题互相谈论 备注工控人家园  愿世间美好与你环环相扣
gzoo2021
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4楼  发表于: 2024-01-03 17:16
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什么机器人？工艺包还是工程师自己写的码垛程序
li19930121
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5楼  发表于: 2024-01-08 14:38
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把机器人码垛程序拍一张图片看看