xiao2315
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楼主  发表于: 2024-01-02 14:56
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没玩过机器人,老板为了省钱不打算找厂家;有台码垛机器人,一个取料点,一个垛位,原来码垛4层,现在打算把机器人加高一点,码垛5层,需要改些什么,看来下使用手册还没搞太明白.看了下程序应该不用改,是不是只用把哪个位置重新标定下就行了.
你画的彩虹
世间美好与你环环相扣
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1楼  发表于: 2024-01-03 11:31
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码垛设置层数就行，工艺包里面，如果是拆垛就要设置当前垛包，也要设置层数
企鹅：501144861 有问题互相谈论 备注工控人家园  愿世间美好与你环环相扣