ljb6688
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楼主  发表于: 2023-12-13 17:00
在做的项目,电机(带抱闸,变频器,减速机)拖动链条线传送托盘,单个重量在100公斤左右(共5个)。传送过程中,需要升降,下降时就会有加速度冲击(一个托盘,其余4个在水平处),造成运行不平顺。请教老师:如何做到平顺运行?
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honggun
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1楼  发表于: 2023-12-13 17:42
链条有点不好控制,松了间隙大?紧了搞不动
何启海
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2楼  发表于: 2023-12-13 17:46
速度模式
何启海
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3楼  发表于: 2023-12-13 17:49
如果要求再高就做闭环控制,小车加编码器测距离,用斜坡加减速,变频器用速度模式,最好用通信给频率,这样响应更高,线性更好,如果对速度没有太高的要求,直接整一个大的步进都好过变频器,或者国产伺服,100多KG不是什么高难度吧
gxtmdb82164
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4楼  发表于: 2023-12-13 17:51
链条张紧~
ljb6688
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5楼  发表于: 2023-12-14 08:43
谢谢楼上兄弟,还请多提宝贵建议。用变频器多段速管用么?
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ljb6688
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6楼  发表于: 2023-12-14 16:28
还请多提宝贵建议,真心感谢
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goldage
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7楼  发表于: 2023-12-14 22:01
链条不行,没刚性,你可以考虑丝杆
ljb6688
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8楼  发表于: 2023-12-20 10:57
用阻尼缓冲器可以么?弹簧或者气液
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zhenzi917
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9楼  发表于: 2023-12-21 16:49
链条可以加涨紧轮,变频器加制动电阻,变频器的输出继电器最好有刹车功能,输出继电器没有刹车功能的需要调整直流制动时间,频率等参数,及变频器的加减速时间
命自我立
ljb6688
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10楼  发表于: 2023-12-25 13:16
好的,谢谢楼上兄弟。
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浪子海风
浪子海风
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11楼  发表于: 2023-12-28 18:51
你知道电梯是怎么平稳停降的吗?
有些变频器带有多段加减速功能,你用这个就能实现,该功能跟多段速一样。
优伤的菊花