ljb6688
级别: 论坛先锋
精华主题: 0
发帖数量: 1790 个
工控威望: 1929 点
下载积分: 113379 分
在线时间: 1928(小时)
注册时间: 2009-12-08
最后登录: 2024-10-31
查看ljb6688的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2023-12-13 17:00
只看楼主 | 小 中 大
在做的项目，电机（带抱闸，变频器，减速机）拖动链条线传送托盘，单个重量在100公斤左右（共5个）。传送过程中，需要升降，下降时就会有加速度冲击（一个托盘，其余4个在水平处），造成运行不平顺。请教老师：如何做到平顺运行？
[ 此帖被ljb6688在2023-12-14 16:31重新编辑 ]
电气自动化，智能化控制，数据远传采集。工控元件代理，机器人附件    
honggun
级别: 网络英雄
精华主题: 0
发帖数量: 1560 个
工控威望: 6982 点
下载积分: 30961 分
在线时间: 905(小时)
注册时间: 2009-11-16
最后登录: 2024-10-31
查看honggun的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2023-12-13 17:42
只看该作者 | 小 中 大
链条有点不好控制，松了间隙大？紧了搞不动
何启海
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 263 个
工控威望: 383 点
下载积分: 1358 分
在线时间: 141(小时)
注册时间: 2017-02-20
最后登录: 2024-10-09
查看何启海的 主题 / 回贴
2楼  发表于: 2023-12-13 17:46
只看该作者 | 小 中 大
速度模式
何启海
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 263 个
工控威望: 383 点
下载积分: 1358 分
在线时间: 141(小时)
注册时间: 2017-02-20
最后登录: 2024-10-09
查看何启海的 主题 / 回贴
3楼  发表于: 2023-12-13 17:49
只看该作者 | 小 中 大
如果要求再高就做闭环控制，小车加编码器测距离，用斜坡加减速，变频器用速度模式，最好用通信给频率，这样响应更高，线性更好，如果对速度没有太高的要求，直接整一个大的步进都好过变频器，或者国产伺服，100多KG不是什么高难度吧
gxtmdb82164
级别: 论坛先锋
精华主题: 0
发帖数量: 741 个
工控威望: 1119 点
下载积分: 340 分
在线时间: 584(小时)
注册时间: 2019-09-22
最后登录: 2024-10-31
查看gxtmdb82164的 主题 / 回贴
4楼  发表于: 2023-12-13 17:51
只看该作者 | 小 中 大
链条张紧~
ljb6688
级别: 论坛先锋
精华主题: 0
发帖数量: 1790 个
工控威望: 1929 点
下载积分: 113379 分
在线时间: 1928(小时)
注册时间: 2009-12-08
最后登录: 2024-10-31
查看ljb6688的 主题 / 回贴
5楼  发表于: 2023-12-14 08:43
只看该作者 | 小 中 大
谢谢楼上兄弟，还请多提宝贵建议。用变频器多段速管用么？
[ 此帖被ljb6688在2023-12-14 13:33重新编辑 ]
电气自动化，智能化控制，数据远传采集。工控元件代理，机器人附件    
ljb6688
级别: 论坛先锋
精华主题: 0
发帖数量: 1790 个
工控威望: 1929 点
下载积分: 113379 分
在线时间: 1928(小时)
注册时间: 2009-12-08
最后登录: 2024-10-31
查看ljb6688的 主题 / 回贴
6楼  发表于: 2023-12-14 16:28
只看该作者 | 小 中 大
还请多提宝贵建议，真心感谢
电气自动化，智能化控制，数据远传采集。工控元件代理，机器人附件    
goldage
级别: 论坛先锋
精华主题: 0
发帖数量: 1743 个
工控威望: 1903 点
下载积分: 6925 分
在线时间: 439(小时)
注册时间: 2016-06-19
最后登录: 2024-10-31
查看goldage的 主题 / 回贴
7楼  发表于: 2023-12-14 22:01
只看该作者 | 小 中 大
链条不行，没刚性，你可以考虑丝杆
ljb6688
级别: 论坛先锋
精华主题: 0
发帖数量: 1790 个
工控威望: 1929 点
下载积分: 113379 分
在线时间: 1928(小时)
注册时间: 2009-12-08
最后登录: 2024-10-31
查看ljb6688的 主题 / 回贴
8楼  发表于: 2023-12-20 10:57
只看该作者 | 小 中 大
用阻尼缓冲器可以么？弹簧或者气液
电气自动化，智能化控制，数据远传采集。工控元件代理，机器人附件    
zhenzi917
级别: 工控侠客
精华主题: 0
发帖数量: 955 个
工控威望: 3223 点
下载积分: 800 分
在线时间: 279(小时)
注册时间: 2022-01-13
最后登录: 2024-10-31
查看zhenzi917的 主题 / 回贴
9楼  发表于: 2023-12-21 16:49
只看该作者 | 小 中 大
链条可以加涨紧轮，变频器加制动电阻，变频器的输出继电器最好有刹车功能，输出继电器没有刹车功能的需要调整直流制动时间，频率等参数，及变频器的加减速时间
命自我立
ljb6688
级别: 论坛先锋
精华主题: 0
发帖数量: 1790 个
工控威望: 1929 点
下载积分: 113379 分
在线时间: 1928(小时)
注册时间: 2009-12-08
最后登录: 2024-10-31
查看ljb6688的 主题 / 回贴
10楼  发表于: 2023-12-25 13:16
只看该作者 | 小 中 大
好的，谢谢楼上兄弟。
电气自动化，智能化控制，数据远传采集。工控元件代理，机器人附件    
浪子海风
浪子海风
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 381 个
工控威望: 465 点
下载积分: 1329 分
在线时间: 128(小时)
注册时间: 2020-04-28
最后登录: 2024-10-31
查看浪子海风的 主题 / 回贴
11楼  发表于: 2023-12-28 18:51
只看该作者 | 小 中 大
你知道电梯是怎么平稳停降的吗？
有些变频器带有多段加减速功能，你用这个就能实现，该功能跟多段速一样。
优伤的菊花