ljb6688
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楼主  发表于: 2023-12-13 17:00
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在做的项目，电机（带抱闸，变频器，减速机）拖动链条线传送托盘，单个重量在100公斤左右（共5个）。传送过程中，需要升降，下降时就会有加速度冲击（一个托盘，其余4个在水平处），造成运行不平顺。请教老师：如何做到平顺运行？
[ 此帖被ljb6688在2023-12-14 16:31重新编辑 ]
电气自动化，智能化控制，数据远传采集。工控元件代理，机器人附件    
何启海
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1楼  发表于: 2023-12-13 17:46
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何启海
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2楼  发表于: 2023-12-13 17:49
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如果要求再高就做闭环控制，小车加编码器测距离，用斜坡加减速，变频器用速度模式，最好用通信给频率，这样响应更高，线性更好，如果对速度没有太高的要求，直接整一个大的步进都好过变频器，或者国产伺服，100多KG不是什么高难度吧