菜鸟0001
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楼主  发表于: 2023-11-28 10:53
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有没有大佬能分享点真实的项目流程图，想试试自己的水平，网上的案例都是一些入门单流程项目，一个流程步就玩了，想编程点多流程交叉块思维编程，拜托了。
菜鸟0001
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1楼  发表于: 2023-11-28 10:57
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最好能编程个吧月，累死我
曾姚王
纸上得来终觉浅，绝知此事要躬行！
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2楼  发表于: 2023-11-28 11:42
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你要的是别人的饭碗，指令大家都懂，都会仿手册上的，但思路和算法是长期的经验。
楼主留言：
也不算把，动作视频就好了，至少要知道几个气缸，电机
hffmcy
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3楼  发表于: 2023-11-28 11:48
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太闲了，同求
楼主留言：
有了踢我一脚
陈煌凯
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4楼  发表于: 2023-11-28 12:08
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这么闲，要不你们装一个factory IO自己玩
楼主留言：
看了是个仿真的软件，里面有实际案例没
chenhaot
chenccc
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5楼  发表于: 2023-11-28 14:12
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这是之前第一次独立做的项目，一个简单的两轴上下料机型，用来试手比较方便。当时是用的modbus通讯去做的控制，调试花了两天，就单通讯搞了一天。
只测试也可以用脉冲去控制，现在只能上传流程图。点表上传不了，可以先看下，有问题和需要再随时沟通
楼主留言：
多谢，上午刚看了一个码料机的案例，那个要计算每次偏移量，你这个跟那个差不多，你这个真实情况应该用XZ插补产量高
附件： 激光上料机工作流程.pdf (140 K) 下载次数:150
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    tangshi
    tangshi
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    6楼  发表于: 2023-11-28 16:09
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    子母车，母车在轨道上纵向往返跑，子车被母车带着纵向跑。房子两边各有一条纵向轨道和一个母车和子车，房子里边有横向轨道，子车在横向轨道上跑；一边子母车取料，另一边子母车放料，一个房子有5个子车工位，分别放五次料，总共30个房子，取料和放料不打架，慢慢玩吧
    楼主留言：
    这种实用吗，走XY插补Z字型
    hffmcy
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    7楼  发表于: 2023-11-28 16:41
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    tangshi
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    8楼  发表于: 2023-11-28 17:20
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    引用
    引用第6楼tangshi于2023-11-28 16:09发表的  :
    子母车，母车在轨道上纵向往返跑，子车被母车带着纵向跑。房子两边各有一条纵向轨道和一个母车和子车，房子里边有横向轨道，子车在横向轨道上跑；一边子母车取料，另一边子母车放料，一个房子有5个子车工位，分别放五次料，总共30个房子，取料和放料不打架，慢慢玩吧

    这是以前做过的实际项目，什么插补，不干这个的事，子母车都需要调配，需要用无线通讯，子母车是在房子里里外外，穿插行走的，
    楼主留言：
    大概明白了，纵向2母车一收一放料，每条横向轨道1或者2辆小车负责运料，互不干扰，我只能想到火车调度那样每个工位预留时间，超时就跳过，通讯轮训那样
    tangshi
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    9楼  发表于: 2023-11-29 09:27
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    图片：
    就是类似AGV小车，当时做的很费时间，够你玩的了，做好也可以卖钱，主要是稳定运行，通讯和定位，还需要考虑给车子自动充电，