菜鸟0001
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楼主  发表于: 2023-11-28 10:53
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有没有大佬能分享点真实的项目流程图，想试试自己的水平，网上的案例都是一些入门单流程项目，一个流程步就玩了，想编程点多流程交叉块思维编程，拜托了。
tangshi
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1楼  发表于: 2023-11-28 16:09
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子母车，母车在轨道上纵向往返跑，子车被母车带着纵向跑。房子两边各有一条纵向轨道和一个母车和子车，房子里边有横向轨道，子车在横向轨道上跑；一边子母车取料，另一边子母车放料，一个房子有5个子车工位，分别放五次料，总共30个房子，取料和放料不打架，慢慢玩吧
楼主留言：
这种实用吗，走XY插补Z字型
tangshi
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2楼  发表于: 2023-11-28 17:20
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引用
引用第6楼tangshi于2023-11-28 16:09发表的  :
子母车，母车在轨道上纵向往返跑，子车被母车带着纵向跑。房子两边各有一条纵向轨道和一个母车和子车，房子里边有横向轨道，子车在横向轨道上跑；一边子母车取料，另一边子母车放料，一个房子有5个子车工位，分别放五次料，总共30个房子，取料和放料不打架，慢慢玩吧

这是以前做过的实际项目，什么插补，不干这个的事，子母车都需要调配，需要用无线通讯，子母车是在房子里里外外，穿插行走的，
楼主留言：
大概明白了，纵向2母车一收一放料，每条横向轨道1或者2辆小车负责运料，互不干扰，我只能想到火车调度那样每个工位预留时间，超时就跳过，通讯轮训那样
tangshi
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3楼  发表于: 2023-11-29 09:27
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图片：
就是类似AGV小车，当时做的很费时间，够你玩的了，做好也可以卖钱，主要是稳定运行，通讯和定位，还需要考虑给车子自动充电，