zhoushanyiye
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 114 个
工控威望: 236 点
下载积分: 681 分
在线时间: 81(小时)
注册时间: 2018-06-24
最后登录: 2024-09-29
查看zhoushanyiye的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2023-11-24 18:49
只看楼主 | 小 中 大
伺服驱动器面板显示0 ~3的漂移，伴随着马达轻微抖动，伺服有使能，刹车也打开了。  检查脉冲口也没有发脉冲。

之前有见过这个情况，还以为正常。请问是那个参数需要设置吗？？
梦雨天涯
微信hui530527   &
级别: 网络英雄
精华主题: 0
发帖数量: 4319 个
工控威望: 7696 点
下载积分: 15346 分
在线时间: 2958(小时)
注册时间: 2016-10-31
最后登录: 2024-12-21
查看梦雨天涯的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2023-11-25 08:32
只看该作者 | 小 中 大
伺服本来就不是静止的，调整一下刚性，惯量比看看
微信hui530527      b站账号，非标自动化谭工
请不要随意加我，不会随便通过。QQ群942493953
工控肥仔
工控肥仔
级别: 网络英雄
精华主题: 0
发帖数量: 675 个
工控威望: 5673 点
下载积分: 4291 分
在线时间: 779(小时)
注册时间: 2018-11-17
最后登录: 2024-12-20
查看工控肥仔的 主题 / 回贴
2楼  发表于: 2023-11-25 08:34
只看该作者 | 小 中 大
250的惯量，13的刚性试试
zhoushanyiye
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 114 个
工控威望: 236 点
下载积分: 681 分
在线时间: 81(小时)
注册时间: 2018-06-24
最后登录: 2024-09-29
查看zhoushanyiye的 主题 / 回贴
3楼  发表于: 2023-12-12 18:27
只看该作者 | 小 中 大
已经好了，原因是编码线的屏蔽线断了。  
雪山飞狐
级别: 网络英雄
精华主题: 0
发帖数量: 12412 个
工控威望: 15097 点
下载积分: 38895 分
在线时间: 942(小时)
注册时间: 2019-06-05
最后登录: 2024-12-22
查看雪山飞狐的 主题 / 回贴
4楼  发表于: 2023-12-12 21:35
只看该作者 | 小 中 大
刚度，比度。