zhoushanyiye
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楼主  发表于: 2023-11-24 18:49
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伺服驱动器面板显示0 ~3的漂移，伴随着马达轻微抖动，伺服有使能，刹车也打开了。  检查脉冲口也没有发脉冲。

之前有见过这个情况，还以为正常。请问是那个参数需要设置吗？？
梦雨天涯
微信hui530527   &
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1楼  发表于: 2023-11-25 08:32
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伺服本来就不是静止的，调整一下刚性，惯量比看看
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