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楼主  发表于: 2023-11-23 20:20
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图片：
为什么脉冲发完下面回零点回不了
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1楼  发表于: 2023-11-23 20:21
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就是上一段脉冲发完下面这一段没反应
gongbo
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2楼  发表于: 2023-11-23 21:25
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置位S249之后发脉冲时M1847已经ON了，这个时候S249就被复位了，所以不会动
坐标广东佛山，代理英威腾，维控，永宏，军创，ABB等众多品牌15990562240（微信同号），技术支持PLC编程，上位机程序开发，伺服变频器调试以及维修（英威腾官方维修中心）
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3楼  发表于: 2023-11-23 21:44
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忘记8147下降延了
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4楼  发表于: 2023-11-23 21:44
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引用
引用第2楼gongbo于2023-11-23 21:25发表的  :
置位S249之后发脉冲时M1847已经ON了，这个时候S249就被复位了，所以不会动

谢谢朋友
li19930121
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5楼  发表于: 2023-11-24 16:54
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把rst m242跟SET S249换一下位置
deeply
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6楼  发表于: 2023-11-25 15:55
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一般同一个轴的相邻程序间加点延时就会正常很多，定位完成》延时》再定位
tantaninniho
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7楼  发表于: 2023-11-26 19:17
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M8147改为下降沿
pretco123
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8楼  发表于: 2023-11-28 14:21
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for example: DDRVA D600 D500 Y0 Y1的意思是读取d600和d601寄存器的数值，该数值是脉冲发出的总数。读取d500与d501寄存器的数值作为脉冲的发出频率。脉冲的发出位置是y0，方向脉冲发出位置是y1。因为drva指令是绝对位置指令，因此y1是否输出取决于d600与d601所表示的数字是否为正。正数则输出脉冲，负数则不输出脉冲。摘引于度娘。