自动化达人
慢慢的就牛了
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楼主  发表于: 2023-11-23 20:20
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为什么脉冲发完下面回零点回不了
pretco123
不为失败找理由，只为成功找方法
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1楼  发表于: 2023-11-28 14:21
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for example: DDRVA D600 D500 Y0 Y1的意思是读取d600和d601寄存器的数值，该数值是脉冲发出的总数。读取d500与d501寄存器的数值作为脉冲的发出频率。脉冲的发出位置是y0，方向脉冲发出位置是y1。因为drva指令是绝对位置指令，因此y1是否输出取决于d600与d601所表示的数字是否为正。正数则输出脉冲，负数则不输出脉冲。摘引于度娘。