杨顺1234
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楼主  发表于: 2023-11-12 22:17
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  请求 各位老师，怎样编写FX3U+1PG模块实现4轴联动，如何让4个轴在运行不同距离时，但是4个轴能同时走完各自设定的距离。
望老师指点，望赐样板程序。谢谢啦
梦雨天涯
微信hui530527   &
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1楼  发表于: 2023-11-13 08:53
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你这个3U这样的组合也不行啊，根据X的平方+Y平方+Z平方+R平方=总长平方，算出总长需要的速度吗，再算时间，然后根据时间来算XYZR的速度，这就是有误差的……
微信hui530527      b站账号，非标自动化谭工
请不要随意加我，不会随便通过。QQ群942493953
红云123
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2楼  发表于: 2023-11-13 14:04
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你这属于4轴插补啊，FX5U也办不了。欧姆龙的可以实现4轴插补
雪山飞狐
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3楼  发表于: 2023-11-13 17:11
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二轴差补好做。
杨顺1234
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4楼  发表于: 2023-11-13 21:40
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我的意思是程序以1个轴运行距离速度为基点，其他的轴的速度自动匹配速度，相当插补